عرفنى بنفسك: เล่ห์กลจักรพรรดิเป็นเรื่องราวของฉู่เยวียน ตี้หวังจักรพรรดิแห่งแคว้นฉู่และ ต้วนไป๋เยว่ ซีหนานหวัง อ๋องแห่งซีหนาน ทั้งคู่เป็นเพื่อนกันตั้งแต่สมัยเด็ก เมื่อเติบใหญ่ต้วนไป๋เยว่ก็คอยช่วยเหลือฉู่เยวียนมาโดยตลอด คอยสร้างความมั่นคงแก่บัลลังก์ของฉู่เยวียน เดิมทีฉู่เยวียนเป็นเพียงองค์ชายรอง ทั้งยังไม่ใช่รัชทายาทแต่กลับได้ขึ้นครองราชย์แทนองค์ชายใหญ่ ซึ่งสิ่งนี้ทำให้ตระกูลหลิวญาติฝั่งไทเฮาซึ่งเป็นพระมารดาขององค์ชายใหญ่ไม่พอใจเป็นอย่างมาก ฉู่เยวียนจะรับมือกับตระกูลหลิวได้หรือไม่ การต่อสู้บนเส้นทางจักรพรรดิจะดำเนินไปอย่างไร?